德国博士REXROTH气缸工作原理

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相应的驱动元件。同时使用电动执行器需要很多保
在2~170mm/s之间、精度为?0.1mm、加速度2.5m/s
2等工况条件时，FESTO公司采用小型电动滑台、
控制器、马达电缆、控制电缆、编程电缆以及电源
电缆等组成的电伺服系统，其价格就比气动伺服系
统25%。同样，对于带活塞杆电缸也是如此。

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需要说明的是如果采用交流电机的话，所组成的
电伺服系统的价格要比气动伺服系统高出40%左右
购买和应用成本来看，目前气缸还是具有比较明
护措施，错误的电路连接、电压的波动及负载的超
载都会对电驱动器造成损坏，因此需要在电路及机
械上加装保护系统，增加了很多额外的费用支出。
显的的。对于气动系统来说，控制系统及执

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行机构都非常简单，每个气缸只需配置个电磁
生故障的概率也比较小，维护简单方便，成本也
较简单，能量成本较低，但购买及应用成本较高，
另外，由于电动执行器驱动单元的参数化设置较多
负载大，可以适应高力矩输出的应用（不过，现在的

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电动执行器已经逐渐达到目前的气动负载水平了）
工作环境适应性好，特别在易燃、易爆、多尘埃、
从总体上来讲，电伺服驱动比气动伺服驱动要贵，
但也要因具体要求及场合而定。有些小功率的直流
电机构成电动滑台(电伺服系统)实际上比气动伺服

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