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日本CKD平行气爪说明书LHA-006CS
该压电阀实质上是个无泄漏
动态较的伺服比例阀。
组连接到气缸气腔的左端，另
组连接到气缸气腔的右端，三
组连接到左右两个活塞中间的气
缸。三个腔室内的压力均由三
个压力传感器来监测及控制，
日本CKD平行气爪说明书LHA-006CS
他们通过不同的结构设计，来达到
气缸的主要划分是根据结构--有杆、
无杆，然后根据输出力的大小，对应的
活塞直径，行程各不相同，同时还有
气爪简单的理解其实也是气缸，都是
通过压缩空气来推动活塞，作动，气
爪的开头般情况下分为两片，通过
LHA-006CS
推动活塞，完成夹紧和收放的动作。
气缸与气爪的相同点般在于，都是
使用压缩空气作动力源，都是使用
气爪的驱动是由气缸驱动器来实现的
气缸缸体内安装了左右两个独立的
活塞，每个活塞都与外部的气爪相连
因此每个活塞的运动则表示单个气
LHA-006CS
爪的移动。应用三组(六个3／2)压电
阀对高灵敏度的比例气爪进行控制
三组压电阀控制各腔室内的压力
通过调节活塞(气爪)两端气缸腔
室内的压力，则实现气爪夹紧力的
调节。此外，通过安装位置传感器
LHA-006CS
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