BOSCH伺服驱动器，力士乐相关简介

BOSCH伺服驱动器，力士乐相关简介
zui大电流从 20 A 到 350 A 的单轴逆变器
zui大电流从 12 A 到 36 A 的双轴逆变器
直流母线电压 [V] DC 254...750 V
控制电压
紧凑型单轴或双轴逆变器和集成电源连接组件的电源模块可实现用于大轴组的紧凑型驱动解决方案。
除了在驱动再生电源中产生电源回馈外，此类设备的另项特性是 closed-loop 直流母线。
节省空间的结构，用于多轴应用
通过电源模块或变流器供电
因此必须选择具有足够功率储备的变流器，以更小的逆变器的电源供应。
通过公共直流母线进行能量交换
在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性关重要。
为寻求测量精度与系统成本的平衡，般采用增量式光电编码器作为测速传感器，
与其对应的常用测速方法为M/T测速法。
低速大转矩，过载能力强
EN 61800-3空气冷却
多轴应用是模块化系统 IndraDrive M 的域。电源模块为逆变器提供必要的直流母线电压。

BOSCH伺服驱动器，力士乐相关简介

HMD01.1N-W0012
HMD01.1N-W0020
HMD01.1N-W0036
紧凑型单轴或双轴逆变器和集成电源连接组件的电源模块可实现用于大轴组的紧凑型驱动解决方案。
输出电压 [V] 3 x AC 0 V 到电源连接电压
从zui低速到zui高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。
般来说，伺服驱动器具有数分钟甚半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。
性高
要求数控机床的进给驱动系统性高、工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。
M/T测速法虽然具有定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）
测速周期内必须检测到少个完整的码盘脉冲，限制了zui低可测转速；2）
用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，
在速度变化较大的测量场合中无法测速精度。
因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制
使用电源模块和逆变器的多轴方案
EMC（电磁兼容性）冷却方式  
通过 IndraDrive C 变流器和模块式 IndraDrive M 逆变器的配合，可实现小的驱动组的经济性。
*轴的转换器同时为另轴的驱动器供电。