SUNX MINAS A5型伺服电机/SUNX AC伺服电机

SUNX MINAS A5型伺服电机/SUNX AC伺服电机
电机的小型化（新工艺/新开发铁芯/新开发编码器）
适用设备    机器人、贴片机、普通机械等
适用事例    想降低设备晃动时/想降低摆臂的振动时
电机重量大幅度减轻、实现小型化！
分别开发了小型电机、大型电机的新工艺，并设计出的铁芯，成功实现了电机小型化。
与新开发的小型编码器配合，尤其是1 kW以上的大型电机的重量相比以往减轻了10～25%（1～6 kg）。
实现快速且正确的操作 高速响应·高精度定位
订货产品号 MSMJ022G1A
详细 低慣性 (低惯量), 连接器型, IP65
家族名 MINAS A5
系列 MSMJ 系列
类型 低慣性 (低惯量)
特殊订购产品 特殊订购产品
提示 : 特殊订购产品 请避免将电机或装有电机的设备出口到日本，或通过日本出口到其它地区。
保护构造 IP65
提示 : 保护构造 输出轴转动部、导线前端除外。
环境条件 详情请通过使用说明书等进行确认。
法兰角 □60 mm
法兰角 (单位 : mm) 60
电机引出部构造 连接器
电机 ⋅ 编码器连接器 连接器
电源设备容量 (kVA) 0.5
电压规格 200 V
额定输出 200 W
额定电流 (A (rms)) 1.6
保持制动器 无
重量 (kg) 0.82
油封 无

再生制动器频率关于 [电机规格补充] 注1）, 注2）相关请参照。
额定转速 (r/min) 3000
zui高转速 (r/min) 5000
转子惯量 ( x10-4 kg ⋅ m²) 0.14
对应转子惯量的

SUNX MINAS A5型伺服电机/SUNX AC伺服电机
负载惯量比 30 倍以下
对应转子惯量的
负载惯量比关于 [电机规格补充] 注3）相关请参照。
旋转编码器 : 规格 20 bit 增量式系统
旋转编码器 : 分辨率 1048576
组装时 : 径向载重 P 方向 (N) 392
组装时 : 轴向载重 A 方向 (N) 147
组装时 : 轴向载重 B 方向 (N) 196
运转时 : 径向载重 P方向 (N) 245
运转时 : 轴向载重 A,B 方向 (N) 98
采用提高加工精度和性的新算法“2自由度控制方式”
由于以往的模型不能对前馈控制和反馈控制进行个别调整，即使调节“缩短”的前馈控制时，
在反馈控制下“减小”控制也会相应变动，所以需要针对它们相互之间再做调整。
自动/手动 陷波滤波器
适用设备    半导体制造设备、贴片机、食品机械、普通机械等
适用事例    想降低共振振动、噪音/想抑制共振提高增益时
简单！搭载自动设定陷波滤波器！
不用进行烦琐的振动频率测量便可自动检测出振动，并且还能简单地自动设定陷波滤波器。
通过该陷波滤波器的功能,可大幅降低因设备的机械共振而产生的噪音和振动，从而实现快速响应动作。
另外，还拥有4个陷波滤波器，设定频率为50～5000 Hz,全部可进行深度调整。
（其中2个可与自动设定起使用）
MSMJ022G1A MSMJ022S1D 
MSMJ022G1D MSMJ022G1U 
MSMJ022G1T MSMJ022G1B 
MSMJ022S1C MSMJ022S1U 
MSMJ022G1V           MSMJ022S1D
MSMJ042G1D MSMJ042G1C 
MSMJ042G1B MSMJ042G1A 
MSMJ022S1V MSMJ022S1U 
MSMJ022S1T MSMJ022S1S