描述SEW伺服电机结构原理

描述SEW伺服电机结构原理

产品说明:

伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

在具有定位任务的应用中，各系统组件之间的交互特别重要。电机必须准确响应来自驱动器电子设备的命令。我们可为您提供必要的编码器系统。

我们编码器的选择允许您根据自己的需求控制和定位您的：

具有常规信号电平TTL（晶体管 - 晶体管逻辑）和HTL（高阈值逻辑）的增量编码器

DR ..系列电机的内置编码器是其中的一种：不同于B侧风扇罩的附加编码器，可将此编码器置于端罩与风扇之间。这意味着，编码器的安装不会致使电机增加附加长度。

伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很的控制电机的转动，从而实现的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便(换碳刷)，产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

例如，若您使用具有“简单定位"应用模块的MOVITRAC® 标准变频器，您能成功实施应用；之前需要快速/慢速切换，及评估启动器。

具有正弦/余弦轨迹的增量旋转编码器

具有RS485和正弦/余弦轨迹编码器

带SSI（同步串行接口）的编码器、单圈编码器和多圈编码器

这些系统可检测实际位置，并将速度反馈至驱动器电子设备中。若您正在使用含值信息的驱动，这将节省您在初始化时的时间。

描述SEW伺服电机结构原理