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力士乐REXROTH伺服驱动器正确操作

力士乐REXROTH伺服驱动器正确操作

简要描述:力士乐REXROTH伺服驱动器正确操作
设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间;
加减速特性是线性的到达速度范围;
设置到达速度;
在非位置控制方式下,如果电机速度超过本设定值,则速度到达开关信号为ON,否则为OFF;
在位置控制方式下,不用此参数;

产品型号: HCS01.1E-W0028-A-03-B

所属分类:力士乐(博士)气动元件

更新时间:2023-03-14

厂商性质:经销商

浏览次数:826

详情介绍
品牌REXROTH/德国力士乐应用领域医疗卫生,食品,石油,制药,电气

力士乐REXROTH伺服驱动器正确操作

HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC--NN-NN-N

力士乐REXROTH伺服驱动器、电源模块故障分析及维修:示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。处理方法:可以用直流电压表检测观察。(1)故障原因:无刷电机的相位搞错。处理方法:检测或查出正确的相位。(2)故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。(3)故障原因:偏差电位器位置不正确。处理方法:重新设定。(1)故障原因:速度反馈的极性搞错。处理方法:可以尝试以下方法。a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。b.如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。c.如使用编码器。

德国Rexroth力士乐伺服驱动器(servo drives) 又称为“伺服控制

器"、“伺服放大器",是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类

似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用

于高精度的定位系统。数控机床中Rexroth伺服驱动器控制按其结构

可分成开环控制和闭环(半闭环)控制。如果详细分类,开环控制又

可分为普通型和反馈补偿型,闭环(半闭环)控制也可分为普通型和反馈补偿型。



位置前馈增益

 1、设定位置环的前馈增益;

2、设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小;

3、位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡;

4、不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0表示范围:0~100%。

速度比例增益

1、设定速度调节器的比例增益;

  2、设置值越大,增益越高,刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;

3、在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较大的值。

力士乐REXROTH伺服驱动器正确操作



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