力士乐REXROTH伺服驱动器正确操作

力士乐REXROTH伺服驱动器正确操作

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力士乐REXROTH伺服驱动器、电源模块故障分析及维修：示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。处理方法：可以用直流电压表检测观察。(1)故障原因：无刷电机的相位搞错。处理方法：检测或查出正确的相位。(2)故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。(3)故障原因：偏差电位器位置不正确。处理方法：重新设定。(1)故障原因：速度反馈的极性搞错。处理方法：可以尝试以下方法。a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。c.如使用编码器。

德国Rexroth力士乐伺服驱动器(servo drives) 又称为“伺服控制

器"、“伺服放大器"，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类

似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用

于高精度的定位系统。数控机床中Rexroth伺服驱动器控制按其结构

可分成开环控制和闭环(半闭环)控制。如果详细分类，开环控制又

可分为普通型和反馈补偿型，闭环(半闭环)控制也可分为普通型和反馈补偿型。

位置前馈增益

　1、设定位置环的前馈增益；

2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；

3、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；

4、不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%。

速度比例增益

1、设定速度调节器的比例增益；

　　2、设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；

3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。

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