倍加福P+F增量型编码器常见故障排查

倍加福P+F增量型编码器常见故障排查

ENI58IL-S10CA5-1024UD1-RC1

检测类型光电采样

线性度误差± 0,025 °

脉冲计数最大 5000

功能性安全相关参数

MTTFd140 a

任务时间 (TM)20 a

L1070 E+9 在转速为 6000 rpm 时

诊断覆盖率 (DC)0 %

电气技术规格

工作电压4,75 ... 30 V DC

空载电流最大 50 mA

输出

输出类型推挽式或 RS422（通用输出驱动器，输出电平取决于输入电压）

负载电流最大值/通道 40 mA ，短路保护，反极性保护

输出频率最大 400 kHz

上升时间300 ns

A 到 B 相

脉冲计数 < 360090 ° ± 9 ° 电气

脉冲计数 ≥ 360090 ° ± 15 ° 电气

工作循环1/2 ± 10 %

连接

连接器M12 连接器，8 针

M12 连接器，5 针

M23 连接器，12 针

电缆∅6 mm，4 x 2 x 0.14 mm2

固定电缆，带 M12 插头。5 针

固定电缆，带 M12 插头。8 针

符合标准

防护等级DIN EN 60529，IP65、IP67

气候测试DIN EN 60068-2-78 ，无冷凝

发射干扰EN 61000-6-4:2007/A1:2011

抗扰度EN 61000-6-2:2005

耐冲击性DIN EN 60068-2-27，300 g，6 ms

抗振性DIN EN 60068-2-6，30 g，10 ... 2000 Hz

认证和证书

UL 认证E223176 ， cULus 认证，一般用途，2 类电源，1 类外壳 ， 如果产品上标有 UL 标记。 仅用于 NFPA 79 应用 适配器应要求提供现场配线

高许可环境温度max. 80 °C (max. 176 °F)

增量旋转编码器 ENI58IL-S

外壳 ∅ 58 mm

实心轴

伺服或夹紧法兰

最高 5000 ppr

通用输出驱动器

BlueBeam 技术确保

编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，

导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 ，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

编码器如以信号原理来分可分为

两者一般都应用于速 度控制或位置控制系统的检测元件.

增量型编码器与型编码器的区分

按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。

增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位 置对应- -个确定的数字码，因此它的示

值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。

旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后,编码器不能有任何的移

动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后

才能知道。

解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此,在工控中就有每次操作先找参

考点，开机找零等方法。

接线方法

 延长电线时，应在10m以下。并且由于电线的分布容量，波形的上升、下降时间会较长，有问题时，采用施密特回路等对波形进行。

 为了避免感应噪声等，要尽量用短距离配线。向集成电路输入时，特别需要注意。 6 电线延长时，因导体电阻及线间电容的影响，波形的上升、下降时间加长，容易产生信号间的干扰（串音），因此应用电阻小、线间电容低的电线（双绞线、屏蔽线）。 对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，

倍加福P+F增量型编码器常见故障排查