德国博士REXROTH控制器概述

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存器的K1和K8为1，即发出K1和K8命令，该微指

令指出下条微指令地址为00101，从中取出

二条微指令，送到微指令寄存器时将发出K0

K2、K3、K4命令，接下来是取三条微指令

初步的总体设计：如寄存器设置、总线安排、运

绘制指令流程图：标出每条指令在什么时间

编排操作时间表：即根据指令流程图分解各操作

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为微操作，按时间段列出机器应进行的微操作

执行时需要三个阶段，每个阶段需要发出如下

命令：阶段发送K1、K8命令，阶段二发送K0

、K2、K3、K4命令，阶段三发送K9命令。当将

*条微指令送到微指令寄存器时，微指令寄

指令寄存器用来存放正在执行的指令。指令分成

两部分：操作码和地址码。操作码用来指示指令

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的操作性质，如加法、减法等；地址码给出本条

指令的操作数地址或形成操作数地址的有关信息

这时通过地址形成电路来形成操作数地址）。有

种指令称为转移指令，它用来改变指令的正常

执行顺序，这种指令的地址码部分给出的是要转

程序控制(简称微码控制)的基本思路是：用微指

令产生微操作命令，用若干条微指令组成段微

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程序实现条机器指令的功能（为了加以区别，

便，修改条机器指令的功能，只需重编所对应的微程

序；要增加条机器指令，只需在控制存储器中增加

控制器分组合逻辑控制器和微程序控制器，两种控制器

各有长处和短处。组合逻辑控制器设计麻烦，结构复杂

旦设计完成，就不能再修改或扩充，但它的速度快

微程序控制器设计方便，结构简单，修改或扩充都方

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