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技术介绍FESTO摆动/气爪,安全与使用

技术介绍FESTO摆动/气爪,安全与使用

简要描述:技术介绍FESTO摆动/气爪,安全与使用
摆动/气爪单元 HGDS

气爪和摆动气缸的紧密结合,可实现灵活的旋转/抓取任务。

平行气爪和叶片式摆动气缸组合,适用于灵活的摆动/抓取任务

摆动角可任意设定

产品型号:

所属分类:FESTO驱动器

更新时间:2021-08-09

厂商性质:经销商

浏览次数:54

详情介绍
品牌FESTO/德国费斯托应用领域医疗卫生,环保,地矿,能源

技术介绍FESTO摆动/气爪,安全与使用

摆动/气爪单元 HGDS

气爪和摆动气缸的紧密结合,可实现灵活的旋转/抓取任务。

平行气爪和叶片式摆动气缸组合,适用于灵活的摆动/抓取任务

摆动角可任意设定

精确的限位挡块,配备弹性缓冲件或集成式缓冲器

数据表

特性 值

产品重量 505 g

安装方式 要么:

通过内螺纹和定位套

通过通孔和定位套

通过燕尾槽

气动接口 M5

材料说明 RoHS 合规

驱动轴材料 钢

盖子材料 铝

POM

密封件材料 NBR

外壳材料 精制铝合金

爪手夹爪材料 高合金不锈钢

6 bar 时的最短关闭时间 60 ms

工作介质 压缩空气,符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先导介质说明 可用润滑介质工作(之后须一直润滑介质工作)

耐腐蚀等级 CRC 2 - 中等耐腐蚀能力

环境温度 5 °C ... 60 °C

每个爪手夹爪的抓取力,打开,6 bar 42 N

总抓取力,打开,6 bar 84 N

爪手夹爪的抓取力,关闭,6 bar 37 N

总爪手力,关闭,6 bar 74 N

爪手夹爪上的最大力 Fz,静态 90 N

爪手的最大扭矩 Mx,静态 6 Nm

抓手最大扭矩 My,静态 6 Nm

抓手最大扭矩 Mz,静态 6 Nm

6bar 时理论扭矩 0.85 Nm

每个外部爪手夹爪的最大质量 30 g

旋转角度调节范围 0 deg ... 210 deg

每个爪手夹爪的行程 2.5 mm

摆动爪手夹爪的最大间隙 ax、ay 0.1 deg

最大爪手夹爪间隙 Sz 0.02 mm

摆角 210 deg

短型号代码 HGDS

爪手夹爪的数量 2

摆动式驱动器缓冲 两端带弹性缓冲环/垫

安装位置 可选

微调摆动式驱动器 -6 deg

工作模式 双作用

爪手功能 平行

设计 摆动气缸

带有平行爪手和气爪驱动

位置检测,爪手 通过接近开关

位置检测,摆动式驱动器 通过接近开关

符号 00991893

工作压力 3 bar ... 8 bar

6 bar 时的最大摆动频率 2 Hz

技术介绍FESTO摆动/气爪,安全与使用



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