如何使用3D 机器视觉，SICK产品

如何使用3D 机器视觉，SICK产品

3D 机器视觉

Visionary-B / Visionary-B CV

产品特点

任务设置

测量，3D

定位

碰撞警报

技术3D 快照, 图像分析

产品目录可调, 流式，预校准

工作距离0.5 m ... 7 m

检测角度120° x 75°

光源

无需内部照明，仅在环境光下工作

预校准✔

检测范围6 m × 7 m，针对标准配置

其他功能2D 相机已集成

描述1 x 颜色传感器头, 1 x 评价单元, 1 x 7" 监视器, 安装配件

机械/电子参数

连接类型

1 x USB（鼠标和键盘）

2 x 传感器头

监视器（前景抑制功能/声音）

附加的警报输出；两个独立的输出端

机器间接口（预留）

Ethernet（预留）

评价单元的电源

供电电压

12 V DC, - 10 %

24 V DC, 40 % 1)

功耗≤ 30 W, Kit A

外壳防护等级

IP69K

IP67

重量

1.3 kg, 传感器头

3.8 kg, 分析单元

安装高度 1 m ...2.4 m, 根据检测范围的角度

输出电流12 V 100 mA（过电流保护大 430 mA）

1) 确保无谐波的工作电压.

性能

可识别的物体形状参见 HMI 和操作指南

开启延迟< 50 s

响应时间< 200 ms 1)

集成应用在户外区域提供碰撞警告的 3D 驾驶辅助系统，拍摄选项已集成

1) 标准.

接口

配置软件通过监视器

环境参数

电磁兼容性（EMC）EN 55016-2-3:2010 + A1:2011 + A2:2014（抗干扰性） / EN 55012:2008-06 + A1:2009（干扰辐射）

符合的规定ISO 13766:2006-05（土方机械）、EN 12895:2015-09（地面运输工具）、EN 13309:2010-09（建筑机械）、ISO 14982:2009-02（农业和林业机械）、ISO 7637-2:2011-03、ISO 16750-2:2012-11、ISO16001:2017、EN 62311:2008、FCC PART 15:2006-08

冲击负荷EN 60068-2-29:1994-01 (50 g / 6 ms)

振动负荷EN 60068-2-64:2008-11 (5.9 g / 10 Hz - 2 kHz)

工作环境温度

–40 °C ... +75 °C, 传感器头

–40 °C ... +50 °C, 分析单元

光敏性200 lx ... 80,000 lx

如何使用3D 机器视觉，SICK产品