结构特点SICK施克增量型编码器DFS60系列

结构特点SICK施克增量型编码器DFS60系列

信号输出有正弦波（电流或电压），方波(TTL、HTL)，集电极开路(PNP、NPN)，推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。

信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。

编码器的工作原理：

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

  1. 机械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等是否满足要求。
    2.分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
    3.电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。

每转的脉冲 1,024

测量步距 ≤ 90° 电/每圈脉冲数

测量步距偏差 ± 18° /每转的脉冲

误差限值 测量脉冲宽度偏差 x 3

接触率 ≤ 0.5 ± 5%

接口

通讯接口 增量式

通信接口详情 TTL / RS-422

信号通道数量 6 通道

初始化时间 < 5 ms 1)

输出频率 + 300 kHz 2)

负载电流 ≤ 30 mA, 每个通道

功耗 ≤ 0.5 W (无负荷)

1) 此后可读取有效信号.

2) 可按要求定制z高 450 kHz.

电气参数

连接类型 电缆, 8 芯, 通用, 0.5 m 1)

供电电压 10 ... 30 V

参考信号，数量 1

参考信号，位置 90°, 电气，与 A 和 B 进行逻辑连接

DFS60B-S4EA00230                            
DFS60B-TFCA07419                            
DFS60B-S1VA04096                            
DFS60B-S1CA10000                            
DFS60A-S4CA65536                            
DFS60A-S1AA08192                         

结构特点SICK施克增量型编码器DFS60系列