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| 品牌 | SICK/德国西克 |
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SICK施克光栅控制器设计图LCI-01
只需重编所对应的微程序；要增加条
机器指令，只需在控制存储器中增加段
微程序，但是，它是通过执行段微程。
具体对比如下：组合逻辑控制器又称硬布
线控制器，由逻辑电路构成，*靠硬件
电磁吸盘控制器：交流电压380V经变压器
降压后，经过整流器整流变成110V直流后
SICK施克光栅控制器设计图LCI-01
读卡器对控制器的巡检命令产生不同的
回复，在这个回复命令中，读卡器将读到
经控制装置进入吸盘此时吸盘被充磁，退
门禁控制器：门禁控制器工作在两种模式
之下。种是巡检模式，另种是识别模
式。在巡检模式下，控制器不断向读卡器
发送查询代码，并接收读卡器的回复命令
器感应到卡片。当读卡器感应到卡片后使
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控制器的识别模式下，门禁控制器分析感
应卡内码，同设备内存储的卡片数据进行
比对，并实施后续动作。门禁控制器完
成接收数据的动作后，会发送命令回复控
制器分组合逻辑控制器和微程序控制器
两种控制器各有长处和短处。组合逻辑控
制器设计麻烦，结构复杂，旦设计完成
微程序控制器设计方便，结构简单，修改
或扩充都方便，修改条机器指令的功能
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