德国SICK，应用广泛的伺服反馈编码器

德国SICK，应用广泛的伺服反馈编码器

伺服反馈编码器 HIPERFACE®

SRS/SRM50

性能

每圈正弦/余弦周期1,024

可测量圈数4,096

总步数134,217,728

测量步距0.3 ″ 正弦/余弦信号按 12 位细分

积分非线性Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信号的误差限值

差分非线性度± 7 ″, 正弦/余弦信号周期非线性

工作转速≤ 3,000 min⁻¹, 直至产生的位置

接口

位置编码类型二进制

编码方向轴旋转时上升。从“A"方向顺时针观察 (参见尺寸图), 从“A"方向观察顺时针旋转的轴（参见尺寸图）

通讯接口HIPERFACE®

电气参数

连接类型插头, MS, 10 针, 径向

供电电压7 V DC ... 12 V DC

建议供电电压8 V DC

电流消耗80 mA 1)

正弦/余弦周期输出频率≤ 200 kHz

1) 无负荷.

机械参数

轴的形式盲孔空心轴

法兰类型 / 定子联轴器定子联轴器

尺寸参见尺寸图

重量≤ 0.2 kg

转动惯量50 gcm²

工作转速≤ 6,000 min⁻¹

角加速度≤ 500,000 rad/s²

工作转矩1.8 Ncm

启动转矩+ 2.6 Ncm

允许驱动装置静态轴位移

± 0.3 mm 径向

± 0.1 mm 轴向

允许驱动装置动态轴位移

± 0.1 mm 径向

± 0.2 mm 轴向

环境参数

运行温度范围≤ +75 °C

储存温度范围–40 °C ... +85 °C, 无包装

相对空气湿度/凝结90 %, 不允许凝结

抗冲击能力100 g, 10 ms, 10 ms (根据 EN 60068-2-27)

抗振动能力的频率范围20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)

电磁兼容性根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)

外壳防护等级IP65, 插上配套插头 (根据 IEC 60529 标准)

1) 当安装伺服反馈编码器的导电外壳通过屏蔽电缆与电机控制器的接地点连接时，电磁兼容性遵循标准。供电电压接地接口 (0 V) 同样与地面相连。使用其他屏蔽设计时，用户必须自行测试。.

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