Panasonic伺服电机驱动器应用中的8个环节您知道几个?

    Panasonic伺服电机驱动器应用中的8个环节您知道几个?
    Panasonic伺服电机般来说，对于模具机用户可考虑脉冲当量为0.001mm/P(此时zui大进给速度为9600mm/min)或者0.0005mm/P(此时zui大进给速度为4800mm/min);对于精度要求不高的用户，脉冲当量可设置的大些，如0.002mm/P(此时zui大进给速度为19200mm/min)或0.005mm/P(此时zui大进给速度为48000mm/min)。对于两相步进电机，脉冲当量计算方法如下：脉冲当量=丝杠螺距÷细分数÷200。
    Panasonic伺服电机单轴加速度：用以描述单个进给轴的加减速能力，单位是毫米/秒平方。这个指标由机床的物理特性决定，如运动部分的、进给电机的扭矩、阻力、切削负载等。这个值越大，在运动过程中花在加减速过程中的时间越小，效率越高。通常，对于步进电机，该值在100 ~ 500之间，对于伺服电机系统，可以设置在400 ~ 1200之间。在设置过程中，开始设置小点，运行段时间，重复做各种典型运动，注意观察，如果没有异常情况，然后逐步增加。如果发现异常情况，则降低该值，并留50%~100%的保险余量。
    Panasonic伺服电机起跳速度：该参数对应步进电机的起跳频率。所谓起跳频率是步进电机不经过加速，能够直接启动工作的zui高频率。合理地选取该参数能够提高加工效率，并且能避开步进电机运动特性不好的低速段;但是如果该参数选取大了，就会造成闷车，所以定要留有余量。在电机的出厂参数中，般包含起跳频率参数。但是在机床装配好后，该值可能发生变化，般要下降，特别是在做带负载运动时。所以，该设定参数是在参考电机出厂参数后，再实际测量决定。
    Panasonic伺服电机弯道加速度：用以描述多个进给轴联动时的加减速能力，单位是毫米/秒平方。它决定了机床在做圆弧运动时的zui高速度。这个值越大，机床在做圆弧运动时的zui大允许速度越大。通常，对于步进电机系统组成的机床，该值在400~1000之间，对于伺服电机系统，可以设置在1000 ~ 5000之间。如果是重型机床，该值要小些。在设置过程中，开始设置小点，运行段时间，重复做各种典型联动运动，注意观察，如果没有异常情况，然后逐步增加。如果发现异常情况，则降低该值，并留50%~100%的保险余量。通常考虑到步进电机的驱动能力、机械装配的摩擦、机械部件的承受能力，可以在厂商参数中修改各个轴的zui大速度，对机床用户实际使用时的三个轴zui大速度予以限制。
    Panasonic伺服电机测定有无丢脉冲。您可以用直观的方法：用把在工件毛坯上点个点，把该点设为工作原点，抬高Z轴，然后把Z轴坐标设为0;反复使机床运动，比如空刀跑个典型的加工程序(包含三轴联动)，可在加工中暂停或停止，然后回工件原点，缓慢下降Z轴，看刀尖与毛坯上的点是否吻合。如有偏差，请检查步进驱动器接收脉冲信号的类型，检查端子板与驱动器间接线是否有误。如果还出现闷车或丢步，按10、11、12步调整加速度等参数。
    Panasonic伺服电机校验电子齿轮和脉冲当量的设定值是否匹配。可以在机床的任意根轴上做个标记，在软件中把该点坐标设为工作零点，用直接输入指令、点动或手轮等工作方式使该轴走固定距离，用游标卡尺测量实际距离与软件中坐标显示距离是否相附。
    Panasonic伺服电机根据三个轴零点传感器的安装位置，设置厂商参数中的回机械原点参数。当设置正确后，可运行“操作”菜单中的“回机械原点”。单轴回，如果运动方向正确则继续回，否则需停止，重新设置设置厂商参数中的回机械原点方向，直所有轴都可回机械原点。