REXROTH电机会漏电吗

    REXROTH电机会漏电吗
    说起REXROTH电机漏电就我的实际经验来说，其实就是两个可能。种是电磁感应产生的漏电，这种情况就是在测试LUST servo c所配的伺服电机的时候，伺服电机的三根相线都连接到驱动器上了，但是伺服电机的地线没有连接到伺服驱动器上，运转伺服电机的时候，触摸伺服电机导致触电，触电原因就是伺服电机外壳感应了比较高的电压，这种情况其实是非常正常的，当将伺服电机的地线与驱动的外壳共同连接到地线或零线上，就不会有触电的问题了。
    REXROTH电机我没有专门试验过触电问题，因为通常都会不自觉的将伺服电机的地线和驱动器的外壳共同连接到零线上，但我想这样的问题同样会存在。还有欧系伺服电机与日系伺服电机相比还有另外个问题，就是欧系伺服电机动力电缆里面多了根屏蔽线，如果在电机运转时，不小心触摸到了该屏蔽线，照样会触电，所以该屏蔽线也需要连接到驱动器的外壳;还有种漏电就是相线的缘损毁，导致漏电。
    就出现了这样的问题，客户反映机器上电启动完毕，触摸操作台就会触电。这个触电本质上是REXROTH电机的某相对地短路造成的。通过解体伺服电机后发现，伺服电机靠近安装面的侧的轴承损坏了，固定弹珠的花篮被折断成好几根，然后这些个折断的部分刮掉了伺服电机的定子绕组的缘漆，导致漏电。通过观察后发现伺服电机的转轴上的键槽也磨损严重。然后检查输送伺服的减速机，发现转动30度角度减速机没有输出，判定为减速机故障导致伺服电机损坏，从而造成触电。出现这样的问题，对于弯箍机的电控系统来说，或许还要加装个漏电保护器来避免安全问题。还有，那么人体触电的原因是什么呢，这个问题对于电气工作的人来说其实是非常重大的问题。
    触电的本质简单的说就是人体有电流流过，当电流达到10mA的时候，人体就会有触电的感觉。
    REXROTH电机般的现场触电都是人站在地面上，手接触了相电压或者是接触了带电体而造成的。
    当然有时候需要人去触碰带电体的时候，这个时候用右手的手背去触碰，用右手是因为人的心脏般是偏左，可以避免电流经过心脏，用手背触碰是因为更便于人体迅速脱离带电体。还有个小问题，当人用手去触摸带电体的时候，会触电，电流的流向是从手指到脚再到大地，但为什么仅仅手指会有触痛的感觉，而身体其他部分却没有呢?原因是手指较细，单位面积通过的电流较大，所以手指有触电的感觉，而身体相对于手指截面积很大，单位面积流过的电流较小，所以身体没有触电的感觉。
    REXROTH电机的故障诊断和保护技术(问题发生的时候判断原因并采取措施避免故障扩大化)已经落伍，的产品嵌入了预测性维护技术，使得人们可以通过Internet及时了解重要技术参数的动态趋势，并采取预防性措施。比如：关注电流的升高，负载变化时评估尖峰电流，外壳或铁芯温度升高时监视温度传感器，以及对电流波形发生的任何畸变保持警惕。
    REXROTH电机在实际中，由于存在些用开关量控制的简单的程序控制过程，而实际工艺和流程又是经常变化的，因而传统的继电器接触式控制系统常不能满足这种要求，因此曾出现了继电器接触控制和电子技术相结合的控制装置，叫做顺序控制器。它能根据需要改变控制程序，而又远比电子计算机结构简单，价格低廉，它是通过组合逻辑元件插接或编程来实现继电器接触控制的。但它的装置体积大，功能也受到定限制。随着大规模集成电路和微处理机技术的发展及应用.
    REXROTH电机是结构简单、运行、效率较高;缺点是体积大、启动特性欠。但松下伺服电机采用高剩磁感应，高矫顽力的稀土类磁铁后，可比直流电动外形尺寸约小1/2，减轻60﹪，转子惯量减到直流电动机的1/5。它与异步电机相比，由于采用了永磁铁励磁，消除了励磁损耗及有关的杂散损耗，所以效率高。又因为没有电磁式同步电机所需的集电环和电刷等，其机械性与感应(异步)伺服电机相同，而功率因数却大大高于异步电机，从而使永磁同步电机的体积比异步电机小些。
    由于REXROTH电机每千瓦的成本随着其功率增大而减少，变频调速装置的经济性也随着电机功率的增大而提高。变频调速装置投资回收期为年左右，使用寿命约10年。总之交流变频调速技术，具有十分显着的经济效益和社会效益，应用变频调速技术不仅是当前推进企业节能降耗的重要技术手段，也是实现经济增长方式转变的重要途径。我国的电机标准中规定铭牌数据不包含此项，所以这个参数必须向电机制造商索取，要准确的滑差或者额定转速值，功率因数这个参数，旦电机确定，根据铭牌数据可以计算，或者向电机制造商索取准确数值。
    三相交流伺服电机应用广泛，但通过长期运行后，会发生各种故障，及时判断故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，设备正常运行的项重要的工作。
    、通电后伺服电机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。
    1.故障原因①电源未通(少两相未通);②熔丝熔断(少两相熔断);③过流继电器调得过小;④控制设备接线错误。
    2.故障排除①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复;②检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝;③调节继电器整定值与电动机配合;④改正接线。
    三、通电后伺服电机不转有嗡嗡声
    l.故障原因①转子绕组有断路(相断线)或电源相失电;②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;③电源回路接点松动，接触电阻大;④电动机负载过大或转子卡住;⑤电源电压过低;⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬;⑦轴承卡住。
    2.故障排除①查明断点予以修复;②检查绕组极性;判断绕组末端是否正确;③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复;④减载或查出并消除机械故障，⑤检查是否把规定的面接法误接;是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，⑥重新装配使之灵活;更换合格油脂;⑦修复轴承。
    四、伺服电机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多
    1.故障原因①电源电压过低;②面接法电机误接;③转子开焊或断裂;④转子局部线圈错接、接反;③修复电机绕组时增加匝数过多;⑤电机过载。
    2.故障排除①测量电源电压，设法改善;②纠正接法;③检查开焊和断点并修复;④查出误接处，予以改正;⑤恢复正确匝数;⑥减载。
    五、REXROTH电机不平衡，三相相差大
    1.故障原因①绕组尾端接错;②电源电压不平衡;③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。
    2.故障排除①检查并纠正;②测量电源电压，设法消除不平衡;③消除绕组故障。
    八、REXROTH电机运行时响声不正常，有异响
    故障原因①轴承磨损或油内有砂粒等异物;②转子铁芯松动;③轴承缺油;④电源电压过高或不平衡。
    故障排除①更换轴承或清洗轴承;②检修转子铁芯;③加油;④检查并调整电源电压。