使用前要对REXROTH电机做好两方面情况进行检查

    使用前要对REXROTH电机做好两方面情况进行检查
    旦步进电机在不的状态下运行，就会因为运行效果不，导致电机无法发挥出很好的功能，严重的还会引发安全问题，造成严重的事故，从而给大家带来经济损失。所以大家在使用电机的时候，定要其状态*正常，这需要大家在启动电机之前对其做好检查，尤其是对电机的做好下面这两方面的情况进行检查，才会有充分的： 通风情况：使用前要对步进电机的通风情况进行检查，电机在良好的通风状态，否则如果电机在不通风的状态下启动运行，运行带来的升温现象就会非常，会因为热量无法散发出去，导致电机出现较大的升温，长此以往不仅会家具电机受到的损伤，缩短电机的寿命，还有可能出现安全问题。
    轴承润滑情况：使用前要对步进电机的轴承润滑情况进行检查，看轴承的润滑效果是否良好，如若检查发现轴承润滑不，要添加足量的润滑油。如果是检查发现润滑油中混入了较多杂质，还需要对轴承做好清洁，将原本的润滑油都去除，之后再添加新的洁净的润滑油对轴承进行润滑。
    伺服电机的三种控制方式, 般伺服都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式 。我想知道的就是这三种控制方式具体根据什么来选择的?我是做数控的，般都是采用的速度控制方式，这个好象是NC中的轴控制卡决定的。还有我就是想知道这三种控制方式有没有上的差别?分别都使用在什么场合?
    REXROTH电机速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求，满足何种运动功能来选择。
    如果您对REXROTH电机的速度、位置都没有要求，只要输出个恒转矩，当然是用转矩模式。
    如果对位置和速度有定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好点。如果本身要求不是很高，或者，基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。
    就REXROTH电机的响应速度来看，转矩模式运算量小，驱动器对控制信号的响应快；位置模式运算量大，驱动器对控制信号的响应慢。
    对运动中的动态有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢（比如plc，或低端运动控制器），就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提率（比如大部分中运动控制器）；如果有更好的上位控制器，还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移开，这般只是控制器才能这么干，而且，这时*不需要使用伺服电机。
    REXROTH电机般说驱动器控制的好不好，每个的都说自己做的，但是现在有个比较直观的比较方式，叫响应带宽。当转矩控制或者速度控制时，通过脉冲发生器给他个方波信号，使电机不断的正转、反转，不断的调高频率，示波器上显示的是个扫频信号，当包络线的顶点到达高值的70.7%时，表示已经失步，此时的频率的高低，就能显示出谁的产品牛了，般的电流环能作到1000Hz 以上，而速度环只能作到几十赫兹。
    调速的指标*可以达到甚超过直流电机调速系统。通过调节输入驱动器的脉冲频率以及驱动器的细分参数来达到调节步进电机转速的作用，其实就是控制单位时间内步进电机的步数。
    、REXROTH电机改变极对数调速：：①无附加转差损耗，效率高; ②控制电路简单，易维修，价格低; ③与定子调压或电磁转差离合器配合可得到效率较高的平滑调速。缺点：有调速，不能实现无平滑的调速，并且由于受到电机结构和制造工艺的限制，通常只能实现2～3种极对数的有调速，调速范围相当有限。
    二、变频调速：：
    ①无附加转差损耗，效率高，调速范围宽; ②对于低负载运行时间较长，或起、停较频繁的场合，可以达到节电和保护电机的目的。缺点：技术较复杂，价格较高。
    三、换向器电机调速：：
    ①具有交流同步电机结构简单和直流电机良好的调速; ②低速时用电源电压、高速时用步进电机反电势自然换流，运行; ③无附加转差损耗，效率高，适用于高速大容量同步电机的启动和调速。缺点：过载能力较低，原有电机的容量不能充分发挥。
    四、串调速：：①可以将调速过程中产生的转差能量加以回馈利用。效率高; ②装置容量与调速范围成正比，适用于70%～95%的调速。缺点：功率因素较低，有谐波干扰，正常运行时无制动转矩，适用于单象限运行的负载。
    五、定子调压调速：：①线路简单，装置体积小，价格;
    ②使用、维修方便。缺点：①调速过程中增加转差损耗，此损耗使转子发热，效率较低; ②调速范围比较小; ③要求采用高转差电机，比如特殊设计的力矩电机，所以特性较软，般适用于55kW以下的异步电机。
    六、REXROTH电机：①结构简单，控制装置容量小，价值; ②运行，维修容易; ③无谐波干扰。缺点：
    ①速度损失大，因为电磁转差离合器本身转差较大，所以输出轴的高转速仅为电机同步转速的80%～90%; ②调速过程中转差功率全部转化成热能形式的损耗，效率低。
    七、转子串电阻调速：：①技术要求较低，易于掌握;
    ②设备费用低; ③无电磁谐波干扰。缺点：①串铸铁电阻只能进行有调速。若用液体电阻进行无调速，则维护、保养要求较高; ②调速过程中附加的转差功率全部转化为所串电阻发热形式的损耗，效率低。 ③调速范围不大。