德国PILZ继电器是由数个继电器与电路组合而成，为的是要能互补彼此的异常缺陷，达到正确且低误动作的继电器完整功能，使其失误和失效值愈低，安全因素则愈高，因此需设计出多种安全继电器以保护不同等机械，主要目标在保护暴露於不同等之危险性的机械操作人员。
德国PILZ继电器的工作原理：
它是一个安全回路中所必须的控制部分（安全回路包括安全输入，控制器，安全输出），接受了安全输入（比方说安全光幕、安全门锁）通过内部回路的判断，确定性的输出开关信号到设备的控制回路里。它的输入输出一般都是冗余的，并且触点都是导向的开关。
其实安全继电器说白了就是把2-4个继电器混在了一起，各自的触点很多是互锁的，这样就可以地监控外部回路的触点是否熔接，或者有没有短路等现象。
设计思路：
安全门开关的两路常闭触点连接到安全继电器PNOZs5的两路输入通道S11/S12和S21/S22上，立即动作型常开触点13/14串联到电机控制回路中，控制接触器(KM1)的线圈；接触器KM1控制电机的启停；立即动作型常开触点23/24控制电机的抱闸，当23/24闭合后电机抱闸松开，电机可以正常运行；当23/24断开后电机抱闸闭合，电机不能正常运行；
当安全门关闭时：
安全开关常闭触点闭合；
安全继电器PNOZs5的输入通道处于闭合状态，因此其常开触点13/14和23/24闭合，电机控制回路接通，抱闸松开，可正常运转；
当安全门打开时：
安全开关被触发，其常闭触点断开；
安全继电器PNOZs5的输入通道处于断路状态，因此其常开触点13/14断开，电机控制回路断开，电机失去动力；常开触点23/24断开，电机抱闸闭合，在抱闸的作用下失去动力的电机将紧急制动。
德国PILZ继电器是一个安全回路中所必须的控制部分，它接受安全输入，通过内部回路的判断，确定性的输出开关信号到设备的控制回路里。简单地说，都是双通道信号型，只有两个通道信号都正常时，安全继电器才能正常工作；在工作过程中，只要其中任一通道信号断开，都会停止输出，直到两个通道信号都正常且复位后才能正常工作。
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