| 深度解密FESTO电磁阀发布的三款仿生机器人

| 深度解密FESTO电磁阀发布的三款仿生机器人

自然界的各种生物都有其*的本，才能在复杂的环境中生存下来，比如蚁群的组织协调能力，蝴蝶飞行中互相通信的能力。不过，德国的自动化公司FESTO电磁阀的研究人员却从它们身上得到灵感，在日前的汉诺威工业博览会上展出了新设计的三款仿生机器人。

FESTO电磁阀公司的三件产品是蚂蚁机器人、蝴蝶机器人和依照变色龙舌头制作的机械手臂。而设计它们的目的是为了解决机器人执行任务过程中出现的协调和组织难题。

“通过这些产品，我们希望展示创新的概念如何促进未来的工作，自然界的科学原理如何提高"，FESTO电磁阀公司的发言人表示。

蚂蚁机器人的灵感源自蚁群内的等化和组织性，它们能够根据共同目标行动的蚂蚁机器人，模仿真实蚂蚁的合作行为，让它们完成个体无法胜任的工作，比如，移动大块物件。“以它们的自然原型为榜样，这些仿生蚂蚁根据清晰规则，共同协作。他们彼此交流，相互合作，共动。这些智能蚂蚁证明了作为部件的个体如何能够通过网络系统合作，完成复杂的任务。"，发言人说。

目前，公司了少12只蚂蚁机器人。蚂蚁机器人长 13.5厘米，重约 105 克，主体由激光烧结（3D 打印）而成，头部安装有 3D 立体相机，触须可作为充电装置使用。其身体下方的光感器（类似鼠标）识别地面红外线标记进行方向导航，自带相机也可对地标定位。环绕身体的条纹，并不是装饰，而是3D打印上去的电路。胸部内置了个光电鼠标传感器以便位置追踪。蚂蚁肢体是六个压电陶瓷驱动器（actuator ），能够实现快速、地弯曲，并让蚂蚁保持步伐紧凑，非常节能。当前，将压电陶瓷驱动器应用到如此微小机器人的很罕见。

 发言人表示，蚂蚁机器人的通信网络使它们从上控制系统获得指令的同时，还能互相协作。就如群蚂蚁，不仅可以步调致地行动，而每只仍有自主性。这项技术的运用就能满足顾客的个性化需求。

他们如何协动的呢？蚂蚁的眼睛，其实是部摄像头的两部分， 根据摄像头提供的空间信息，蚂蚁移动位置、锁定并抓任务目标。 他们像「 千禧代」样，进行无线交流，同时，地板上的传感器也帮助他们「体察」周围环境。

提的是，Festo借助MID（模塑互联设备技术）打造出微型机器人,3D-MID技术可以在长度仅为13.5厘米的蚂蚁上实现所有机械与电子功能，并相互匹配。对于Festo而言，这种技术为未来自动化技术以及未来系统应用提供了巨大潜力。

FESTO电磁阀公司以生物为灵感制造的飞行机器人已经有不少，eMotionButterflies 算是其中zui漂亮的种。每只 eMotionButterflies 仿生蝴蝶都是自主的，独立的可操控翅膀实现自我引导飞行。

蝴蝶机器人同样模拟了蝴蝶间的协作。台主机就像机场的空管人员，为每只蝴蝶机器人安排飞行线路。其原理是，在特定空间内，借助红外摄像机对蝴蝶进行实时感测定位，摄像机将位置数据传输计算机以调整蝴蝶的运动轨迹，避免碰撞。

仿生蝴蝶展翼长度 50厘米，身体重量仅为32克，双翼各配备微型电动机驱动。其翅膀每秒摆动 1到2 次，次充电 15 分钟可飞行 3到4 分钟，速度可达 2.5 米/秒。

除此之外，每只仿生蝴蝶还配备有惯性测量装置，加速度计，陀螺仪，指南针以及两个 90 毫安时锂电池。罗列的装置很多，但 eMotionButterflies 外观上跟真正的蝴蝶十分相似，飘逸灵动的飞行姿态更让人啧啧称奇。

仿生蝴蝶飞行过程中运用到技术其实并不难理解，在特定空间内借助红外摄像机对蝴蝶进行实时感测定位，摄像机将位置数据传输计算机以调整蝴蝶的运动轨迹，避免碰撞。

“虽然不能期望我们的蝴蝶马上就能在里飞来飞去，但它们之间的通信网络将来可运用于的后勤组织和监控系统"，Festo公司发言人表示。