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说明FESTO气缸内漏气和外漏气的原因
FESTO气缸内漏气出现的原因：活塞两端串气、活塞密封圈损坏、润滑不良、活塞被卡住，活塞配合面有缺陷。杂质挤入密封面，更换密封，检查油雾器是否失灵。重新安装调整，使活塞杆不受偏心和横向负荷。除去杂质，采用净化压缩空气。
FESTO气缸外漏气出现的原因： 活塞杆端漏气缸筒与缸盖间漏气， 缓冲调节漏气；活塞杆安装偏心、润滑油供应不足、活塞密封圈磨损、活塞杆轴承配合面有杂质，活塞杆有伤痕，重新安装调整，使活塞杆不受偏心和横向负荷；检查油雾器是否失灵，更换密封圈。清洗除去杂质，安装更换防尘罩。更换活塞杆。缸筒与缸盖间漏气、缓冲调节处漏气。
FESTO气缸是利用压缩空气驱动输出轴在定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。用于物体的转拉、翻转、分类、夹紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等。
摆动气缸的注意事项 :1. 配管前，必须充分吹除异物，并要使用洁净的压缩空气 ;2. 不要用于有腐蚀性流体的氛围中。不要用于多粉尘、水滴、油滴飞溅的场合 ;3. FESTO气缸应在不给油的情况下使用，否则有可能出现爬行现象，硬是用的润滑油;4. 速度应从低速慢慢调整，不得从高速侧调整。
结构原理：FESTO气缸用内部止动块来改变其摆动角度。止动块与缸体固定在起，叶片与转轴连在起。气压作用在叶片上，带动转轴回转，并输出力矩。叶片式摆动气缸有单叶片式和双叶片式。双叶片式的输出力矩比单叶片式大倍，但转角小于180度。
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