REXROTH驱动器选型究竞有哪些问题要注意

    REXROTH驱动器选型究竞有哪些问题要注意
    REXROTH驱动器有很多方面，连个小小的电磁调压阀，也可  以算上个伺服系统。其他伺服应用如火炮或雷达，用作随动，要  求实时性好，动态响应快，超调小，精度在其次。如果是机床，则  经常用作恒速，位置高精度，实时性要求不高。
    REXROTH驱动器得确定你应用在什么场合。如果用在机床上，则控制部  分硬件可以设计得相对简单些，成本也相应低些。如果用于军工  ，则内部固件设计时控制算法应该更灵活，比如提供位置环滤波、  速度环滤波、非线性、*化或智能化算法。当然不需要在个硬  件部分上实现。
    可以面向对象做成几种类型的产品。
    关于REXROTH驱动器的有较大差别。步进电机  是种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的。
    在REXROTH驱动器的应用十分广泛。随着全  数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数  字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大  多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。     虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用  和应用场合上存在着较大的差异。
    矩频特性不同 4、过载能力不同 5、运行不同  6、速度响应不同。     交流伺服系统在许多方面都优于步进电机。但在些要求  不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统  的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适  当的控制电机。
    有关伺服零点开关的问题。找零的方法有很多种，可根据所  要求的精度及实际要求来选择。可以伺服电机自身完成（有些品牌  伺服电机有完整的回原点功能），也可通过上位机配合伺服完成，  但回原点的原理基本上常见的有以下几种。
    REXROTH驱动器寻找原点时，当碰到原点开关时，马上减速停止，  以此点为原点。
    REXROTH驱动器带的安装对伺服定位也有很大影响吗。    这个情况，得知道伺服是不是调得很软？常见伺服是用脉冲控制  的，那么，位置环的比例增益，速度环比例增益、积分时间常数分  别是多少？    位置环比例增益：21rad/s    速度环比例增益：105rad/s    速度环积分时间常数：84ms
    REXROTH驱动器关于伺服的三种控制方式,般伺服都有三种控制方式：速度  控制方式，转矩控制方式，位置控制方式 。想知道的就是这三种控  制方式具体根据什么来选择的?
    速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通  过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求，满  足何种运动功能来选择。
    如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出个恒转  矩，当然是用转矩模式。
    如果对位置和速度有定的精度要求，而对实时转矩不是很  关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。
    如果上位REXROTH驱动器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好点。如果  本身要求不是很高，或者，基本没有实时性的要求，用位置控制方  式对上位控制器没有很高的要求。
    就伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量zui小，驱动  器对控制信号的响应zui快；位置模式运算量zui大，驱动器对控制信  号的响应zui慢。
    对运动中的动态有比较高的要求时，需要实时对电机进  行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢（比如PLC，或低端运  动控制器），就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快，可  以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工  作量，提率（比如大部分中运动控制器）；如果有更好的  上位控制器，还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移开
    点在于可以减少中间传动过  程中的误差，增加了整个系统的定位精度。