SICK编码器常见故障般都应该怎样避免

    SICK编码器常见故障般都应该怎样避免
    SICK编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
    SICK编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 ，维修中经常遇到，应是优考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
    SICK编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
    SICK编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
    SICK编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须屏蔽线的焊接及接地。
    SICK编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚刚开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
    SICK编码器光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。
    SICK编码器的机械安装使用：
    SICK编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
    高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
    低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或后节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。
    辅助机械安装：
    常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
    SICK编码器也能得到个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象：1、旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且会儿变频器保护，显示“PG断开”...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式，必须与编码器pg的型号相对应。般而言，编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.
    SICK编码器般分为增量型与型，它们存着大的区别：在SICK编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在圈里，每个位置的输出代码的读数是的；　因此，当电源断开时，编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，的；　不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。
    SICK编码器的系列都很全，般都是的，如电梯型编码器、机床编码器、伺服电机型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。
    SICK编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，电刷接触导电区或缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。
    SICK编码器按照工作原理编码器可分为增量式和两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。编码器的每个位置对应个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
    SICK编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。