SEW减速机选型应注意的哪几个问题

    SEW减速机选型应注意的哪几个问题
    SEW减速机由于套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求，也就是说，减速比越大，段/数越多，效率越低。
    平均寿命：指减速机在额定负载下，额定输入转数时减速机的连续工作时间。
    定位精度：在高速机械往复运动中做到定位的关键在于尽量减少通过运动产生的角偏差。定位精度取决于两个值，个是于加载有关的偏转角，涉及到回程间隙和扭转刚度；另个是于运动控制有关的偏转角，涉及到同步偏差问题。
    回程间隙齿隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是度的六十分之.也有人称之为背隙。
    SEW减速机连续长时间工作时可以加载的力矩，条件应满足负载均匀，安全系数大于1.
    加速扭矩：指工作周期每小时少于1000次时允许短时间加载.不能超过10000次。
    紧急制动扭矩：指减速机输出端所能加载的大力矩，这个力矩可在减速机寿命期内加载1000次，不能超过1000次。
    空载扭矩：指加载到减速机上的以克服减速机内摩擦力的力矩。
    大扭矩：指减速机在静态条件或频繁启动条件下所能承受的输出扭矩，通常指峰值负载或启动负载。
    实际所需扭矩：所需扭矩取决于应用场合的实际工况，拟选减速机的额定扭矩必须大于这个扭矩。
    侧倾扭矩：指轴向力和径向力作用于输出端轴承上径向受力点的力矩。
    轴向力：是指平行于轴心的个力，它的作用点与输出轴端有定的轴向偏差时，会形成个额外的弯挠力矩。轴向力超过额定值时，需用联轴节来抵消这种弯挠力。
    径向力：指垂直作用于轴向力的个力，它的作用点与轴端有定的轴向距离，这个点成个杠杆点，横向力形成个弯挠力矩。
    SEW减速机尽量选用接近减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速
    SEW减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的大转矩值(TP),是否超过减速机之大负载扭力.
    适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定，要点有二:
    A.选用伺服SEW减速机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径;
    B.若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我们可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。
    通用SEW减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。
    相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。
    规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。
    1.按机械功率或转矩选择规格(强度校核)
    通用减速器和减速器设计选型方法的大不同在于，前者适用于各个，但减速只能按种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，应该按实际选用的电动机功率(不是减速器的额定功率)打铭牌;后者按用户的条件设计，该考虑的系数，设计时般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。
    通用减速器的额定功率般是按使用(工况)系数KA=1(电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍)，接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。
    所选减速器的额定功率应满足：PC=P2KAKSKR≤PN
    式中PC———计算功率(KW);
    PN———减速器的额定功率( KW);
    P2———工作机功率(KW);
    KA———使用系数，考虑使用工况的影响，见表1-1-6;
    KS———启动系数，考虑启动次数的影响，见表1-1-7;
    KR———度系数，考虑不同度要求，见表1-18。SEW减速机但由于知己(对自身的工况要求清楚)、知彼(对减速器的特点清楚)，国外选型时般均留有较大的富裕量，相当于已考虑了KR\ KS的影响。
    由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及造成的损失大小不同、维修难易不同，因而对减速器的度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的度对原设计的度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88(美国齿轮制造者协会标准)对齿轮强度计算方法的规定。目前，国内些用户对减速器的度尚提不出具体量的要求，可按般减速器的设计规定(SH≥1.25，失效概率≤1/1000)，较重要场合取KR=1.25=1.56左右。
    2、热平衡校核
    SEW减速机通用减速器的许用热功率值是在特定工况条件下(般环境温度20℃，每小时100%,连续运转、功率利用率100%)，按润滑油允许的平衡温度(般为85℃)确定的。条件不同时按相应系数(有时综合成个系数)进行修正。