正确操作伺服德国SEW编码器的方法是什么

    正确操作伺服德国SEW编码器的方法是什么

    有时候德国SEW编码器的质量没有问题，但是干扰因素很多，导致计数不准。如何进行判断电机编码器的坏？

    德国SEW编码器运转的时候容易受周围因素干扰，比如：是否有电动机、电焊机，是否和动力线同一管道传输等。

    选择什么样的输出对抗干扰，一般输出带反向信号的抗干扰要好一些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，加上8根电源线。带反向信号的在电缆中的传输是对称的，受干扰小，在接受设备中也可以再增加判断（例如接受设备的信号利用A、B信号90°相位差，读到电平10、11、01、00四种状态时，计为一脉冲，此方案可提高系统抗干扰性能（计数准确））。

    ①排除（关闭、隔离）干扰源，②判断是否为机械间隙累计误差，③判断是否为控制系统和编码器的电路接口不匹配（编码器选型错误）；①②③方法偿试后故障现象排除，则可初步判断是不是编码器自身问题。

    判断是不是编码器的问题。排除法的具体方法是：用一台相同型号的编码器替换上去，如果故障现象相同，可基本排除是编码器故障问题，因为两台编码器同时有故障的小概率事件发生可能很小，假如换一台相同型号编码器上去，故障现象消失，就是编码器出现问题。

    德国SEW编码器是安装在电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器，伺服电机编码器可以分为光电编码器和磁电编码器，旋转变压器等等。

    市场上使用的基本上是光电编码器，不过磁电编码器也用的越来越多，价格，比较靠谱，污染少，甚至在某些方面比光电编码器更有。

    先安装支持盘不同型号的电机，支持盘的外形不同这由购买的备件提供。的小螺丝将支持盘安装到编码器的轴端。注意事项：支持盘面和编码器的底面间距为５．２ｍｍ或１２ｍｍ。

    大家在掌握了德国SEW编码器的操作使用方法之外，为了避免编码器在使用过程中，出现一些故障，还需要大家掌握正确配线连接方法

    在增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是的；　因此，当电源断开时，型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，的；　不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。

    编码器的的系列都很全，一般都是专用的，如电梯专用型编码器、机床专用编码器、伺服电机专用型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。

    编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1"还是“0"；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1"还是“0"。

        按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

    旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。