倍福BECKHOFF步进电机的几个使用常见问题解答

　　倍福BECKHOFF步进电机的几个使用常见问题解答

　　倍福BECKHOFF步进电机可能使用过行星减速步进电机的人都知道，这种减速电机有普遍性存在机器漏油现象。但是却没有多少用户知道怎么样去治理这种电机漏油现象，今天小编在这个找到了两个方法与大家分享：

　　第1行星减速步进电机输出轴为半轴的行星减速机轴封改进：带式输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数设备的行星减速机输出轴为半轴，这样会让需要改造时会比较方便。

　　可以将行星减速机解体，拆下联轴器，再进一步取出行星减速机轴封端盖，依照配套的骨架油封尺寸，进行原端盖外侧车的加工槽，装上骨架油封，再另一侧带弹簧的向里。拆卸完成后回装时，如果机器的端盖距离机器联轴器内侧的端面35mm以上，那么就可以在端盖的外侧的轴上安装上一个备用油封，因为如果一旦油封失效的话，还可以立即取出损坏的油封，顺带着可以将备用油封推入端盖，从而可以省去了解行星减速机、拆连轴器等费时费力的工作工序。

　　行星减速步进电机漏油解决方案

　　第2输出轴为整轴的行星减速机轴封改进：整轴传动的行星减速机输出轴无联轴器，如果想要依照2.3.1的工作方案来进行改造，工作量太大也不现实。

　　所以为了减少庞大的工作量我们需要简化装置顺序，所以就设计了一种可以剖解分开式的端盖，并且对开口式油封进行了多次的尝试。可剖分式端盖可以让外侧车增加工槽，比如装油封时可以先将弹簧先取出，再将油封锯断让其呈开口状，然后再从开口处将油封套在轴上，再用强力粘接剂将开口对接上，并且使机器的开口向上，再装上弹簧，最后推入端盖就可以了。

　　采用新型密封资料：对于行星减速机静密封点泄漏可采用新型高分子修复资料粘堵。如果行星减速机在运转中静密封状态点漏油，可用外表工程技术的油面紧急修补剂粘-高分子复合修复资料来堵，从而达到消除漏油的目的行星减速机认真执行检修工艺：行星减速机检修时，必须要认真执行工艺规程，油封处一定不可装反，唇口不要损伤，外缘决定不能变形，弹簧切记不可脱落，结合面必须要清理的干干净净，密封胶涂抹均匀，加油量不可逾越油标尺刻度。

　　以上就是小编整理的两个如何治理减速步进电机漏油现象的方法，可能不会的治理好，但是至少不会让你的机器因为漏油问题，导致不安全事故的发生。

　　1、为什么步进电机的力矩会随转速的升高而下降?

　　当倍福BECKHOFF步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率(或速度)的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。

　　2、为什么倍福BECKHOFF步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声?

　　步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频(电机转速从低速升到高速)。

　　3、如何克服两相混合式步进电机在低速运转时的振动和噪声?

　　倍福BECKHOFF步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，一般可采用以下方案来克服：

　　A.如步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区；

　　B.采用带有细分功能的驱动器，的方法；

　　C.换成步距角更小的步进电机，如三相或五相步进电机；

　　D.换成交流伺服电机，几乎可以克服震动和噪声，但成本较高；

　　E.在倍福BECKHOFF步进电机轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品，但机械结构改变较大。