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德国SEW电机工作的故障原因应怎样避免

更新时间: 2019-11-05  点击次数: 491次

    德国SEW电机工作的故障原因应怎样避免
    德国SEW电机在不同的传动设备上会看到不同的减速电机,例如数控切割机减速电机用伺服,包装机上用到三相异步电机,污水处理设备上用到直交轴减速电机,而畜牧业系统则用到齿轮减速电机。
    为什么不同设备会用到不同的减速电机呢?因为不同设备的工况不同,因而对减速电机的需求则不同。
    德国SEW电机为例说明下,通常情况下,切割机对需要切割的物体在尺寸等方面精度要求是非常高的,而切割机之所以能够切割物体是在提前设计好的程序控制下进行的,而使用伺服电机会使加数控机效率更高、精度更有。
    德国SEW电机的作用是将输入的电压信号(即控制电压)转换成轴上的角位移或角速度输出,在自动控制系统中常作为执行元件,所以伺服电动机又称为执行电动机
    由德国SEW电机控制的伺服系统的有这些特色:
    从而导致力矩下降乃于失步,因此电机外表允许的应取决于不同电机磁性材料的退磁点;般来讲,磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上,有的甚高达摄氏200度以上,所以步进电机外表温度在摄氏80-90度*正常。
    德国SEW电机的力矩会随转速的升高而下降。
    当步进电机转动时,电机各相绕组的电感将形成个反向电动势;频率越高,反向电动势越大。在它的作用下,电机随频率(或速度)的增大而相电流减小,从而导致力矩下降。
    德国SEW电机低速时可以正常运转,但若高于定速度就无法启动,并伴有啸叫声。
    德国SEW电机有个技术参数:空载启动频率,即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率,如果脉冲频率高于该值,电机不能正常启动,可能发生失步或堵转。在有负载的情况下,启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动,脉冲频率应该有加速过程,即启动频率较低,然后按定加速度升到所希望的高频(电机转速从低速升到高速)。
    德国SEW电机以其显着的特点,在数字化制造时代发挥着重大的用途。伴随着不同的数字化技术的发展以及步进电机本身技术的提高,步进电机将会在更多的域得到应用。
    德国SEW电机由于受到自身制造工艺的限制,如步距角的大小由转子齿数和运行拍数决定,但转子齿数和运行拍数是有限的,因此步进电机的步距角般较大并且是固定的,步进的分辨率低、缺乏灵活性、在低频运行时振动,噪音比其他微电机都高,使物理装置容易疲劳或损坏。这些缺点使步进电机只能应用在些要求较低的场合,对要求较高的场合,只能采取闭环控制,增加了系统的复杂性,这些缺点严重限制了步进电机作为优良的开环控制组件的利用。细分驱动技术在定程度上地克服了这些缺点。 [1]
    步进电机细分驱动技术是年代中期发展起来的种可以显着改善步进电机综合使用的驱动技术。年美国学者、在美国增量运动控制系统及器件年会上提出步进电机步距角细分的控制方法。在其后的二十多年里,步进电机细分驱动得到了很大的发展。逐步发展到上世纪九十年代*成熟的。我国对细分驱动技术的研究,起步时间与国外相差无几。
    在德国SEW电机精密测量等域,如跟踪卫星用光电经纬仪、军用仪器、通讯和雷达等设备,细分驱动技术的广泛应用,使得电机的相数不受步距角的限制,为产品设计带来了方便。目前在步进电机的细分驱动技术上,采用斩波恒流驱动,仪脉冲宽度调制驱动、电流矢量恒幅均匀旋转驱动控制止,,几大大提高步进电机运行运转精度,使步进电机在中、小功率应用域向高速且精密化的方向发展。 [1]
    德国SEW电机相电流的控制是由硬件来实现的,通常采用两种方法,采用多路功率开关电流供电,在绕组上进行电流叠加,这种方法使功率管损耗少,但由于路数多,所以器件多,体积大。
    对脉冲信号叠加,再经功率管线性放大,获得阶梯形电流,是所用器件少,但功率管功耗大,系统功率低,如果管子工作在非线性区会引起失真、由于本身不可克服的缺点,因此目前已很少采用这两类方法。
    1、位移精度高
    位移精度:指指令脉冲要求机床工作台的位移量和该指令脉冲经伺服系统转化为工作台的实际位移量之间的符合程度
    2、稳定性好
    稳定性:指伺服系统在给定输入或外界干扰作用下,能在短暂的调节过程后,达到新的或者恢复到原来的平衡状态。
    3、定位精度高
    定位精度:是指输出量能复现输入量的程度
    4、快速响应性好
    5、调速范围宽
    调速范围:是指机械装置要求电动机能提供的转速和低转速的比值
    6、系统性好
    7、低速大转矩
    这就是为什么数控切割机上的减速电机选用伺服系统的原因了。

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