SEW电机区别之精度介绍，哪个精度更高

    SEW电机区别之精度介绍，哪个精度更高
    SEW电机需要澄清分辨率与停止精度之间的差别：分辨率就是每转的步数，也就是步进电机的步角。当考虑期望定位的精度时，需要使用它。停机精度是实际停机与理论停机精度的差别。
    SEW电机和步进电机区别之精度介绍，哪个精度更高
    是不是说配有高精度编码器的交流伺服电机的制动精度要优于步进电机？
    不*的，以往，“停止伺服马达精度等于±1脉冲内编码器分辨率”是没有问题的。但是，近的伺服电机都配备了20位编码器(1,048,576步)，分辨率*。编码器安装精度引起的误差对停车精度影响较大。所以停止度的概念也开始发生变化。
    SEW电机的停止精度基本一致(±0.02?~0.03?)。度依赖于步进电机的电机机械度，如果每7.2?能完成停止位置，则总是根据电机的结构，用与转子相同的小齿定位。这样可以进一步提高停车精度。
    SEW电机可根据负载的转矩值产生位移角。此外，根据机构条件， AC伺服电机可以有较宽的摆动宽度以响应增益的调整。由于这些原因，我们需要小心。
    电机是工业机器人动力系统和运动系统的“心脏”。机器人的关节驱动与伺服系统是分不开的，关节越多，机器人的灵活性和度越高，伺服马达的使用量就越大。对于伺服系统的要求很高，必须满足快速响应、高起动转矩、大扭矩惯量比和宽调速范围的要求，使其适应于机器人外形达到体积小、重量轻、加减速运行等条件，并具有高性和稳定性。当前工业机器人大多采用交流伺服电机系统。
    SEW电机速度控制，运行过程较平稳，几乎不产生冲击，发热较少，速度控制速度快，精度高。在额定工作区域，实现恒力矩，惯量小，噪音低，无刷磨损，免维护(适用于无尘、无腐蚀的环境)。
    因此交流伺服电机在工业机器人上也得到了广泛的应用，目前国外的伺服电机品牌占据了比较好的一种。其中以日系为代表的伺服系列产量稳定，优良，一直占据伺服市场的大部分。当然，我们也相信，将来国产伺服系统将会越来越好。
    SEW电机未来的发展方向。但愿这一分析能使我们更清楚后面要走的路。
    一、智能化：伺服驱动器将不断更新，使其更加智能。
    二、数字化：伺服系统中数字控制技术取代模拟控制电路是必然的趋势
    三、网格化：即构造网络型、总线型私服系统。总线是应用于现场的一种数字通信技术，它实现了现场设备与控制设备之间、现场设备与控制设备之间双向、串形、多节点的通信，构建总线型伺服系统是工业物联网的必然要求。
    四、高效率：伺服电机必然会采用高精度的编码器，提高其在运行中的使用精度。还将提高驱动器的产品性能，不断优化和更新
    五、简易化：以后将根据客户的要求，尝试形成简单的模块化编程操作，让用户使用起来更方便快捷。
    电机相对于其它控制用途电机的大区别是，它接收数字控制信号（电脉冲信号）并转化成与之相对应的角位移或直线位移，它本身就是一个完成数字模式转化的执行元件。而且它可开环位置控制，输入一个脉冲信号就得到一个规定的位置增量，这样的所谓增量位置控制系统与传统的直流控制系统相比,其成本减低，几乎不必进行系统调整。步进电机的角位移量与输入的脉冲个数严格成正比，而且在时间上与脉冲同步。因而只要控制脉冲的数量、频率和电机绕组的相序,即可获得所需的转角、速度和方向。 
    SEW电机控制技术及发展概况
    作为一种控制用的特种电机，步进电机无法直接接到直流或交流电源上工作，必须使用的驱动电源（步进电机驱动器）。在微电子技术，特别计算机技术发展以前，控制器（脉冲信号发生器）*由硬件实现，控制系统采用单独的元件或者集成电路组成控制回路，不仅调试安装复杂，要消耗元器件，而且一旦定型之后，要改变控制方案就一定要重新设计电路。这就使得需要针对不同的电机开发不同的驱动器，开发难度和开发成本都很高，控制难度较大，限制了步进电机的推广。 [2]
    由于SEW电机是一个把电脉冲转换成离散的机械运动的装置，具有很好的数据控制特性，因此，计算机成为步进电机的驱动源，随着微电子和计算机技术的发展，软硬件结合的控制方式成为了主流，即通过程序产生控制脉冲,驱动硬件电路。单片机通过软件来控制步进电机，更好地挖掘出了电机的潜力。因此，用单片机控制步进电机已经成为了一种必然的趋势，也符合数字化的时代趋。