你要了解的德国SEW编码器故障的原因有哪些

    你要了解的德国SEW编码器故障的原因有哪些

    德国SEW编码器是一种精密电子元件，广泛应用于各个领域，可以用来测量速度、角度、距离和位移。在我们的使用中，有时会出现一些编码器故障。现在顺威电子总结一些编码器故障及解决方法，供大家参考！

    德国SEW编码器故障是通信干扰和配置不当造成的；很多导致DeviceNet系统异常需要修复的事情就是总线关闭。该信息作为扫描设备显示在DNB上，各网络设备红灯亮。这是因为每个设备都有一个错误累积计数器，累积CAN网络错误，同时当信息发送好时，会减少错误累积次数。如果这个错误计数器在短时间内快速增加，设备会认为网络不稳定，并自动关闭。因为这种传输，好的设备会关机。

    1.德国SEW编码器组件故障，导致无法产生和输出正确的波形。在这种情况下，需要更换编码器或修理其内部部件。

    2.编码器连接电缆故障:这类故障概率较大，维修中经常遇到，应该是优先考虑的因素。通常编码器电缆开路、短路或接触不良，需要更换电缆或连接器。还应特别注意电缆是否固定不牢，造成焊开或断线，此时应夹紧电缆。

    3.编码器+5V电源下降:表示+5V电源过低，通常不低于4.75V，是由于电源故障或输电电缆电阻过大造成损耗，需要维修电源或更换电缆。

    4.德国SEW编码器的电池压降:这种故障通常有含义明确的报警，所以此时需要更换电池。如果参考点位置的记忆丢失，必须执行返回参考点的操作。

    5.德国SEW编码器电缆屏蔽线没有连接或脱落:这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性。必须屏蔽线的焊接和接地。

    6.德国SEW编码器安装松动:这种故障会影响位置控制精度，导致停止和移动时位置偏差超差，甚至伺服系统一启动就产生过载报警。请特别注意。

    7.光栅污染会降低信号输出幅度，需要用脱脂棉蘸*轻轻擦净油污。

    1.使用单独的伺服电机是一种半闭环控制模式。伺服电机内置的编码器提供速度反馈和位置反馈。

    2.伺服电机有自己的编码器，但单独的编码器连接到伺服电机。这是介于半闭环控制和全闭环控制之间的一种控制方式。伺服电机内部的编码器用于速度反馈，外部单独的编码器与伺服电机连接用于位置反馈。

    伺服电机配有编码器。为什么要加编码器？

    3.在全闭环控制模式下，伺服电机中的编码器用于速度反馈，光栅尺用于位置反馈。

    关于德国SEW编码器介绍

    德国SEW编码器是安装在伺服电机上的一种传感器，用于测量伺服电机的磁极位置、转角和转速。根据物理介质的不同，伺服电机编码器可分为光电编码器和磁电编码器。另外，旋变器是伺服编码器的一种特殊类型，市场上基本都是使用光电编码器。但磁电编码器作为，具有性高、价格低、抗污染等特点，有赶超光电编码器的趋势。应使用柔性连接器将伺服电机的编码器轴连接到机器上。除了上述正交正弦和余弦信号，另一个正弦和余弦编码器也有一对一轮的相互正交的1Vp-p正弦c和d信号，只有一个信号周期。

    德国SEW编码器如果c信号为sin，d信号为cos。通过sin和cos信号的高倍细分技术，不仅可以使正弦和余弦编码器获得比原信号周期更精细的标称检测分辨率，例如2048线的正弦和余弦编码器经过2048细分后，每转可以达到400多万线的标称检测分辨率。目前欧美很多伺服厂商都提供这样的高分辨率伺服系统，但国内厂商还是很少；另外，带有C、D信号的正弦、余弦编码器的C、D信号也可以提供更高的每转位置信息，比如每转2048个位置，所以带有C、D信号的正弦、余弦编码器可以看作是模拟一圈编码器。

    德国SEW编码器的关系

    1.德国SEW编码器是伺服系统的两个必要组成部分。伺服驱动器的控制部分可以通过读取编码器得到:转子转速、转子位置、机械位置。

    一、伺服电机的速度控制

    B.德国SEW编码器的转矩控制

    c、机械位置同步跟踪(多个传动点)

    D.定点停车

    为什么要加编码器？

    2.德国SEW编码器有很多种类型，较常用的有值编码器、增量编码器和旋转变压器，以及一些较的通信编码器。