德国SEW电机相序如何判断？

    德国SEW电机相序如何判断？
    德国SEW电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度步步运行的。
    德国SEW电机可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
    目前，随着自动化程度的提高，步进电机在中的应用越来越多。在正常情祝下，区分步进电机的相序和头尾主要是靠外部导出线的颜色或长短，如果因意外情祝导致说明书或标志不清，如何判断接线就是很难的事情了。下面给大家介绍步进电机相序如何判断的方法。
    步进电动机没有标明引出线的绕组相序时，可以用万用表和直流电源找出引出线的相序。
    例如某四相步进电动机有5根引出线分别是白、蓝、棕、黄、红五种颜色。因四相步进电动机的四组绕组，有个头都是连在起的(公共端)，所以共是5个线头。
    1.找公共端
    把万用表拨在R×1档，其中根表笔接5根线中的任意根，另根表笔分别接另外的4根引线，当测出所有4根线的电阻值都相等时，其中根表笔接的就是公共端。如上例中就找出了白色引线为公共端。
    2.找相邻的相序
    a)将电源调到步进电动机铭牌上标明的电压数值。
    b)将电源正极接公共端，负极分别碰触其余四根引出线，当碰到某根线时步进电动机转动了点(也可以用手捏住电动机轴，来感觉步进电动机是否转动)，表示步进电动机绕组与转子是处在相邻位置，线圈通电后能够启动，如上例中的红色引出线。然后再用负极碰旁边紧邻的引出线，如果步进电动机转了，表示此绕组为红色引出线绕组的相邻相，如黄色引出线。依照这种方法，直接找完四相的排列顺序。
    如果所测试的步进电动机是带减速装置的，因为速度慢，所以绕组通电后，电动机轴的转动看不出来，此时可用手捏住步进电动机轴来感觉轴的转动。
    电机做为多旋光性(通常为60对极)同步电机，每更改多次电机定子的电流量旋光够促使电机转子转1.9度步距角，因而能够做为电脉冲数据信号变化为角位移或线偏移的电动执行器。事实上，步进电机的运作关键靠穿过电机定子的电流量造成扭矩驱动器电机转子运作。电动机电流量的操纵由步进电机控制器进行，它把控制板发过来的差分信号转化成电动机的角位移，因而能够把步进驱动器作为功率放大器，其关键每日任务是根据PWM解调出电动机运作所必须的电流量。步进驱动器操纵步进电机的电流量关键遭受电动机自身的电机定子电阻器、电感器及其步进健身运动全过程中造成的反电动势所危害。步进电机的电感器和电流量都较为小，对电流量危害较大还是电机转子健身运动在电机定子造成的反电动势。因而关键剖析反电动势对电动机扭矩的危害。均速运作时电动机造成的基波电动势呈正弦波，其关系式是：
    德国SEW电机与电机转子常用的原材料有关，ωT为电机转子的角速度，θT为电机转子部位。步进电机的极多数比般的同步电机或交流电动机大很多，因而，样的转速比会多造成多倍的反电动势，除此之外电机转子越大，反电动势常数也越多大，所造成的反电动势也会呈陪数提升。步进驱动器的每日任务是依据负荷解调出电机定子所必须的电流量，事实上是要考虑下列的物理学方程：
    德国SEW电机工作电压U必须根据PWM解调造成，在每周期时间为T的PWM中，必须测算通断时间ton，促使U=ton/t Ubus(0≤ton≤T)。因为电动机的电阻器R和电感器L较为小，反电动势是危害步进驱动器的关键要素，根据试验能够了解通常的87步进电机在400转上下，所造成的反电动势较大会超出47V，67电动机在350转上下所造成的反电动势在47V上下。电动机反电动势超出给出的母线电压后，控制器PWM解调进到“饱和状态”情况，没法向电动机出示动能，反过来是消化吸收动能，因而电动机的扭矩也会慢慢衰减系数;速率越来越快越非常容易丢步。
    种情况需检查电源线，主要检查电动机的接线与熔断器，是否有线路损坏现象；
    二种情况将电机卸载后空载或半载启动；
    三种情况估计是由于被拖动器械的故障，卸载被拖动器械，从被拖动器械上找故障；
    四种情况检查电刷、滑环和启动电阻各个接触器的接合情况；
    五种情况需重新判定三相的尾端，并检查三相绕组是否有断线和短路。
    测量电动机接线柱，如三相电压平衡且为额定值可判为严重过载。检查的步骤是，去掉负载，若电动机的转速与声音正常，可以判定过载或负载机械部分有故障。若仍然不转，可用手转动下电动机轴，如果很紧或转不动，则测三相电流，如三相电流平衡但比额定值大，则有可能是电动机的机械部分被卡住，如电动机轴缺油、轴承锈死或损坏严重、端盖或油盖装得太斜、转子和内膛相碰(也叫扫膛)等。若用手转动电动机轴到某角度感到比较吃力或听到周期性的“嚓嚓”声，可判断为扫膛。
    其原因有：
    (1)轴承内外圈之间间隙太大，需更换轴承；
    (2)轴承孔过大，长期磨损造成内孔直径偏大。应急措施是电镀层金属或加套，也可在轴承室内壁上冲些小点；
    (3)轴弯曲、端盖止口磨损。