德国SEW电机正确的选购原则资料分为哪些
通常电机的转子为永磁体,当电流流过定子绕组时,定子绕组产生矢量磁场。该磁场会带动转子旋转角度,使得转子的对磁场方向与定子的磁场方向致。当定子的矢量磁场旋转个角度。转子也随着该磁场转个角度。每输入个电脉冲,电动机转动个角度前进步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序,电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。
德国SEW电机通常见到的各类电机,内部都是有铁芯和绕组线圈的。绕组有电阻,通电会产生损耗,损耗大小与电阻和电流的平方成正比,这就是我们常说的铜损,如果电流不是标准的直流或正弦波,还会产生谐波损耗;铁心有磁滞涡流效应,在交变磁场中也会产生损耗,其大小与材料,电流,频率,电压有关,这叫铁损。铜损和铁损都会以发热的形式表现出来,从而影响电机的效率。步进电机般追求定位精度和力矩输出,效率比较低,电流般比较大,且谐波成分高,电流交变的频率也随转速而变化,因而步进电机普遍存在发热情况,且情况比般交流电机严重。
1、般德国SEW电机的精度为步进角的3-5%,且不累积。
2、德国SEW电机外表允许的温度。步进电机温度过高会使电机的磁性材料退磁,从而导致力矩下降乃于失步,因此电机外表允许的温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点;般来讲,磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上,有的甚高达摄氏200度以上,所以步进电机外表温度在摄氏80-90度*正常。
3、德国SEW电机的力矩会随转速的升高而下降。
当德国SEW电机转动时,电机各相绕组的电感将形成个反向电动势;频率越高,反向电动势越大。在它的作用下,电机随频率(或速度)的增大而相电流减小,从而导致力矩下降。
4、德国SEW电机低速时可以正常运转,但若高于定速度就无法启动,并伴有啸叫声。
德国SEW电机有个技术参数:空载启动频率,即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率,如果脉冲频率高于该值,电机不能正常启动,可能发生失步或堵转。在有负载的情况下,启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动,脉冲频率应该有加速过程,即启动频率较低,然后按定加速度升到所希望的高频(电机转速从低速升到高速)。步进电动机以其显着的特点,在数字化制造时代发挥着重大的用途。伴随着不同的数字化技术的发展以及步进电机本身技术的提高,步进电机将会在更多的域得到应用。
主要特性:
1、德国SEW电机必须加驱动才可以运转,驱动信号必须为脉冲信号,
没有脉冲的时候,步进电机静止,如果加入适当的脉冲信号,就会以定的角度(称为步角)转动。转动的速度和脉冲的频率成正比。
2、三相步进电机的步进角度为7.5度,圈360度,需要48个脉冲完成。
3、德国SEW电机具有瞬间启动和急速停止的*特性。
4、改变脉冲的顺序,可以方便的改变转动的方向。
因此,德国SEW电机等设备都以步进电机为动力核心。
1.确定德国SEW电机拖动负载所需要的扭矩。
简单的方法是在负载轴上加杠杆,用弹簧秤拉动杠杆,拉力乘以力臂长度既是负载力矩。或者根据负载特性从理论上计算出来。
由于步进电机是控制类电机,所以目前常用步进电机的力矩不超过45Nm,力矩越大,成本越高,如果您所选择的电机力矩较大或超过此范围,可以考虑加配减速装置。
2.确定步进电机的运行转速。
转速指标在步进电机的选取时关重要,步进电机的特性是随着电机转速的升高,扭矩下降,其下降的快慢和很多参数有关,如:步进电机驱动器的驱动电压、电机的相电流、电机的相电感、电机大小等等,般的规律是:驱动电压越高,力矩下降越慢;电机的相电流越大,力矩下降越慢。在设计方案时,应使电机的转速控制在600转/分或800转/分以内,当然这样说很不规范,可以参考<矩-频特性>。
3.根据负载转速这两个重要指标,再参考<矩-频特性>,就可以选择出适合自己的步进电机。
如果您认为自己选出的电机太大,可以考虑加配减速装置,这样可以节约成本,也可以使您的设计更灵活。要选择好合适的减速比,要综合考虑力矩和速度的关系,选择出方案。
4.还要考虑留有定的(如50%)力矩余量和转速余量。
5.可以选择混合式步进电机,如果由于价格因素,可以选取反应式步进电机。
6.尽量选取细分驱动器,且使驱动器工作在细分状态。
7.选取时且勿走入只看电机力矩这个指标的误区,也就是说并非电机的扭矩越大越好,要和速度指标起考虑。
8.超小型驱动器和微型驱动器是靠外壳作为散热器的,应固定在较大、较厚的金属板上或外加风机散热,如果没有散热条件,而驱动器又工作在转速较低的场合(这时驱动器发热较大),可以选用带风机的90型驱动器代替。